《平行世界物语》这个故事讲述的是高中生四加一樹，因为他拥有超常的能力，可以看到周围看不见的巨大机器人的幻像，因此被身边人排斥和嘲笑。他的能力引起了科学家真田博士的兴趣，真田博士带着自己的女儿三月想要研究四加的能力。真田博士有一个目标，就是要证明平行世界的存在。因此他建造了一个神秘的机器，并让四加坐上去试验。但是，由于一个意外，四加却被传送到了另一个世界。平行世界里，四加遇见了一台只有特定人才能驾驶的机器人，名为“哈尔茨因恩号”。四加操纵这台机器人，成功地打败了敌人。这个消息传到了这个世界的真田司令长官那里，他立即召唤了四加。但是，四加希望能够回到自己的世界，使科学家们停止这个危险的实验。然而，因为这个实验还没有完成，四加被迫和真田家一起居住在这个平行世界里，同时使用哈尔茨因恩号对抗侵略者。这个故事中，四加和真田家的日常生活也充满了各种惊险的冒险和喜剧场景。g