传说中有一件神器，它被称为圣杯，可以实现持有者的一切心愿，让世间万物都臣服于其脚下。想要获得这件宝物，必须通过一场残酷的战斗，这场战斗被称为圣杯战争。这场战斗有着七位被圣杯选中的魔术师，他们被称为Master。同时，每个Master必须与一位被称为Servant的强大使魔达成契约，这些Servant是由圣杯选中的七位英灵。这些英灵按职阶分为七个组别，以他们的身份被召唤出来。圣杯只会选择一组Master和Servant，其他人都将走向失败的命运。在这七组人马之间，只有最后的一组才能获胜。卫宫切嗣的养子卫宫士郎偶然间与剑士Saber订立了契约，从而被卷入了这场残酷的圣杯战争中，他的使命就是要和Saber一起赢得胜利！g